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大空间扫描仪

天宝Trimble X7三维激光扫描系统

文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2020/2/27     浏览次数:    

一、Trimble X7简介


天宝Trimble X7架站式地面三维激光扫描仪是一款简单、智能、非专业人士也能很快上手的专业三维扫描仪

X7的智能自动化功能(自动整平、自动校准、自动配准、激光指示,对于没有地理信息技术背景的人员十分友好,方便零基础使用。



二、X7适用的场景


建筑施工/设施管理

工业测量

民用基础设施

地形测量/普通测量

司法取证

公共事业

海上施工

地下采矿

文化遗产

储罐校准和检查


三、X7技术特点

特点1:自动整平

一台具有自动整平功能的扫描仪

1、强大!适用于正置与倒置
     精度3”当仪器倾斜 < ±5°
     精度≈10”当仪器倾斜> ±5°, < ±45°
2、80米处高程精度达1mm
3、默认模式下,扫描仪将自动整平: 省时又防错
4、仪器实时检查整平状态,如超出阈值自动停止扫描
5、每站扫描完毕,仪器将检查整平状态并报错


自动整平节约外业数据采集时间,真正的实现了一键式操作;对非专业人员十分友好;降低了暴露在复杂、危险环境中的时间,保障了人员安全;高精度的整平成果和大角度的整平范围能让你在任意地点架站,有效的确保了数据安全。

而且,自动整平拓展了扫描仪的应用范围。现在,你可以把扫描仪放在手推车、自行车、小汽车上,无需购买昂贵的自动安平基座即可实现自己搭建移动扫描系统。



特点2:自动校准

第一台具有自动校准功能的光学仪器

一般的扫描仪通常每年需要返回工厂在特殊的实验室里保养校准一次,以确保扫描仪激光头的精准度。而Trimble X7三维扫描仪具备自动校准功能,无需返厂,更不需要特别的检校场地和专业的技术人员,仪器可当即完成自动校准。

同时,天宝的自动校准功能是极其智能的,它会检测环境温度、光线、振动、仪器温度和垂直速度各影响因素,以综合优化校准过程。在正常情况下,全自动校准大约需要25 秒,而在最恶劣的条件下,该过程将自动适应延长到45 秒确保精确可靠的结果。自动校准可以有效补偿温差带来的误差,并且在温度稳定后,校准时间随之大大缩短甚至不再需要。自动校准还可以校准运输时的冲击和振动带来的偏差。工作时,自动校准持续监测仪器内部和外部条件,在必要时执行校准刷新,将成果保持在精度范围内


简单总结有点如下:

1、仪器本身内置微缩校准系统,可对温度、器械的变化自动测出核准参数,对角度和距离作精确校准。

2、一直保持高精度

3、减少维护成本:无需再返厂做校

4、整个工作温度范围: -20C°~+50C°


特点3:现场即时、自动、高精度配准

第一台能在现场实现真正自动配准的扫描仪

Trimble X7内置高精度惯性导航模块,可以追踪扫描仪的每一个位置变化,一边扫,一边就完成了自动无目标配准和点云着色。系统对点云配准进行精化处理,详细的配准报告含有测站误差和一致性检验结果。

外业现场的无目标自动配准帮助我们将工作效率又提高了一个等级。我们不必再回到办公室处理数据;我们不必再使用高性能的计算机并等待相当长的时间进行点云配准与着色。扫描完成后即可立即使用点云进行三维建模、绘图、土方量计算等工作,真正地实现了即扫即用,当场即可获取整体质量报告,当场即可提交成果。



简单概述:

1、本站扫描自动与上一站配准

时间短、在搬站之前就已完成

确保无遗漏, 避免再次返回现场

节省办公室数据处理时间

2、准确的配准,不是预配准、粗配准

3、完成最后一站时即可获取整体点云

4、实时显示质量控制信息

5、通过简单拖拽即可手动配准

特点4:激光指示

第一台具备激光指示器的三维扫描仪

1、红色激光点与点云一一对应

2、精确测点

 – 精确位置的注释

3、关联控制点坐标

– 照准后视

– 以实现现场地理坐标转换

4、第三方软件实现扫描现场指示

– 隧道超欠挖位置指示

– 各种工程点、线放样

特点5:标签和注释功能

1、现场可对关键部位进行拍照并文字描述注释,帮助内业人员了解现场

2、注释点坐标与点云模型坐标一致

3、在3D视图和测站视图中均可用


特点6:

现扫现测


1、约束性量测

水平距离

垂直距离

面积量算

2、无约束

单点坐标 - 所有视图

点对点距离 - 顶视图、侧视图或测站视图


特点7:360高速全景照相

1、拍摄高清全景只需1分钟

2、X-Drive驱动3个同轴1000万像素相机同时拍照

3、360°x 282°视野

4、支持HDR

5、多种白平衡模式可选


特点8:

高灵敏度模式 – 针对困难表面


与标准模式一致的精度,用于困难表面

暗色困难表面:黑色、沥青路面、煤

反光困难表面:不锈钢、光亮金属、玻璃、潮湿地面

特点9:

配备军标平板电脑



1、军用标准,适于野外作业

2、阳光下易读,在潮湿天气下亦有高分辨率显示

3、10”彩色触屏,Win10Pro

4、处理器快速强大,用于高效的数据采集和 数据处理

5、自带Trimble Perspective软件

三维数据可视化

自动配准、精化平差

现场注释和任意量测


特点10:适应困难条件


1、适应于扫描环境恶劣的情况下

 轻便 

 具备提手,真正便于携带和移动

2、适应于温差极的环境

    工作温度范围: -20C°~+50C°

3、防水防尘等级高要求的环境

TrimbleX7全封闭设计,无通气孔

IP55(防尘和防喷水保护) 

封闭式隔离罩,具有防爆性能

4、遥控操作、极简的一键操作



特点11:设备的可靠性

1、先进的X-Drive驱动技术

高度可靠,使用寿命长

低摩擦和低功耗

没有噪音

2、业界领先的原厂保修保证

3、德国制造

质量保证、信心保证

特点12:

软件:无缝数据集成


1、从Trimble X7扫描仪简单地拖放Trimble Perspective数据文件

2、在现有的TRW和TBC功能中支持Perspective的扫描标签和字段注释

3、X7扫描数据与TRW和TBC的扫描工作流程无缝集成



四、技术参数

扫描性能

常规

扫描EDM激光类别

1类激光,对人眼安全,符合IECEN60825-1标准

激光波长

1550nm,不可见

视场

360°x282°

扫描时间

最快2分钟34秒(带影像).1分钟34秒(无影像)

扫描速度

最大500kHz

测量范围

测量原理

高速、数字飞行时间距离测量

测量噪声①

<3mm@60m,80%反射②

测程③

0.6m-80m

高灵敏度模式

色(沥青)和反光(不锈)表面

扫描精度

精度验证

具有自动校准,终身保证

测距精度①

2mm

角度精度①⑤

21"

3D点精度①⑤

2.4mm@10m,3.5mm@20m,6.0mm@40m

扫描参数

扫描时间

(分钟)

扫描模式

间距

(MM)@10MM

间距

(MM)@35MM

间距(MM)@50M

点数

(MPTS)

最大文件

容量(MB)

2

标准

11

40

57

12

160

4

标准

5

18

26

58

420

高灵敏度

9

33

47

17

190

7

标准

4

12

18

125

760

高灵敏度

6

21

30

42

330

15

高灵敏度

4

13

19

109

710

成像性能

传感器

3个,同轴校准的1OMP相机

分辨率

3840x2746像素用于每个影像

原始影像捕获

快速1分钟-15个影像-158MP

优质2分钟·30个影像-316MP

设置

自动爆光

自动白平衡改正和室内/审外预设

自动水准补偿器

类型

自动整平,可选开/关

范围

±5°(测绘等级)±45°粗略

倒置状态

±5°(测绘等级)

测绘等级精度

<3"=0.3mm@20m

自动校准

集成校准系统

在25秒内全面自动校准测距和角度系统,无需用户交互,无需使用目标

角度校准

将改正应用到视准误差,即横轴、竖轴或视准轴的误差

范围校准

将距离改正应用到反射率率和距离测量中

智能校准

监控环境温度、环境光、振动、仪器温度和垂直速度,以获得最佳性能

TRMBLE REGISTRATIONASSIST

惯性导航系统

IMU跟踪仪器的位置、方向和运动

自动配准

与上一个扫描或预选扫描进行自动定向和对齐

手动配准

手动完成基于点云的配准

视觉检查

QA动态2D和3D查看

配准精化

自动配准精化

配准报告

报告项目和测站平均误差、重叠和一致性结果

常规规格

重量和尺寸

仪器(包括电池)

5.8千克

内置电池

0.35千克

尺寸

178 mm (宽)x 353 mm (高)xl70 mm (深)

电源

电池类型

可充电锂电池ll.lV-6.5Ah(天宝光学仪器标配)

典型续航时间

4小时(每块电池)

环境指标

工作温度

-20 °C 到 50 °C

贮存温度

-40 °C 到 70 °C

入口防护等级

IP55(防尘防水淋)

其它

遥控

Trimble T10平板电脑或同类Windows® 10平板电脑或笔记本电脑,通过WLANUSB 线连接

按钮

一键扫描操作

通讯/数据传送

WLAN 802.11 A/B/G/N /AC USB线

数据存储

标准SD卡(包括32GB SDHC)

附件和配件

-背包便于运输和航空随身携带

-轻巧的碳纤维三脚架并带台架接头

-适用于X7和碳纤维三脚架的快释接头

保修

标准2年

TRIMBLE PERSPECTIVE 软件

系统要求

 

操作系统

Microsof®Windows®10

处理器

Intel六代内核Core™ i7 2.5GHz处理器或更高配置

RAM

8GB或更高配置

VGA

Intel HD显卡520或更高配置

 

256GB固态硬盘(SSD), (512GB或更高配置能够获得最佳性能)

特点

 

扫描仪操作

远程控制或电缆

Trimble Registration Assist

自动和手动配准、精化和报告

数据交互

2D、3D和测站视图

外业文档

扫描标签、注释、照片和测量数据

自动同步

通过一键操作自动同步数据

数据冗余

数据存储在SD卡和平板电脑上

数据集成

导出的格式可以支持天宝和非天宝软件

文件格式:TDX、TZF、E57、PTX、RCP、LAS、POD

①给定规格为1 sigma.

定反照率@1550 nm.

③具有法线入射角的无光泽表面上.

持续时间舍入到接近的分钟,并且包括自动校思,

⑤仪器调平在±5°内.




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巷尚3D是一家致力于三维数字化行业解决方案的技术型企业,拥有丰富的三维项目经验,公司以行业应用为出发点,为客户提供三维数字化采集、三维数据处理、三维数据管理等一系列应用服务。

巷尚3D拥有结构光拍照式三维扫描仪、手持三维扫描仪(大小空间)、地面三维激光扫描仪、无人机倾斜摄影测量、3D打印等多种技术手段,从几厘米到几百米的物体或三维空间,从几个微米到几个厘米的精度,巷尚均可提供涵盖软硬件产品和项目服务的完整解决方案。

巷尚3D目前主要服务于制造业(汽车、航空航天、船舶、模具、铸造以及各种机械)、建筑业(建筑设计、施工、装修等)、文化遗产(博物馆、古建筑、考古等)、数字化工厂、警用公共安全、影视制作、教育等行业。提供质量检测、三维建模、逆向工程、数字存档、GD/T分析、有限元分析、虚拟安装、干涉分析、工程测绘、形变监测、3D打印等技术方案。


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