大空间扫描仪
Trimble SX12影像扫描仪 |
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Trimble SX12扫描机器人专为测量、工程设计和扫描专业人士打造，是业界最具创新性的解决方案。它延续了天宝卓越的通用性和易用性传统。将全站仪功能与高速扫描和上佳成像相结合，是外业和内业搭配操作的全面综合解决方案。 |
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主要特点
Trimble® SX12 将测量、成像和3D扫描功能集成到您的日常工作流程中，是处理各种测量项目所需要的一体化仪器。
集成系统
► 采集：借助Trimble Access™外业软件和SX12 的闪电3DM，可轻松采集测量数据、VISION™影像并进行高速扫描
► 处理：用Trimble Business Center™内业软件无缝处理数据，或者用Trimble RealWorks® 内业软件进行更高级的扫描处理
► 共享：用基于Web的Trimble Clarity与任何人共享数据 ► 凭借您的设备，可获得多年的Trimble服务和保修保证
最小最亮的激光指示器
► 瞄准、测量和标记轻松不费力。绿色可调焦激光指示器可产生业界最小的光斑，100米处仅6毫米，可使您在更大范围工作 ► 保持眼睛安全，同时不降低激光可见度 |
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| 技术参数 | |
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测量性能 |
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角度测量 |
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传感器类型 |
带对径读数的绝对编码器 |
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角度测量精度1 |
1" (0.3 mgon) |
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角度显示(最下计数) |
0.1" (0.01 mgon) |
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自动水准补偿器 |
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类型 |
置中双轴 |
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精度 |
0.5" (0.15 mgon) |
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范围 |
±5.4' (±100 mgon) |
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电子双轴水准器，分辨率为 |
0.3" (0.1 mgon) |
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三角基座的圆水准器 |
8’/2 mm |
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距离测量 |
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精度 |
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棱镜模式 |
标准2 跟踪2, 3 |
mm + 1.5 ppm mm + 1.5 ppm |
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DR模式 |
标准2 |
2 mm + 1.5 ppm |
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测量时间 |
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棱镜模式 |
标准 |
1.6 s |
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DR模式 |
标准 |
1.2 s |
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测程 |
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棱镜模式4 |
单棱镜 |
1 m – 5,500 m |
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DR 模式 |
柯达白卡(类别号E1527795) |
1 m – 800 m |
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柯达灰卡(类别号E1527795) |
1 m – 450 m |
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自动锁定®和机器人型测程 |
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自动锁定测程 -导线 50 mm5 |
1 m – 800 m |
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自动锁定测程 - 360 棱镜 |
1 m – 300 m6 / 700 m 5 |
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测角精度1 |
1" |
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扫描性能 |
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常规扫描 |
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扫描原理 |
在望远镜中使用旋转棱镜进行波段扫描 |
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测量速率 |
26.6 kHz |
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点间距 |
6.25 mm、12.5 mm、25 mm 或 50 mm @ 50 m |
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视场 |
360º x 300º |
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粗扫描 ： 全穹顶 - 360º x 300º 密度：1 mrad ，50 mm 间距@ 50 m |
扫描时间：12分钟 |
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标准扫描； 区域扫描 - 90º x 45º 密度：0.5 mrad，50 mm 间距@ 25 mm |
扫描时间：6分钟 |
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范围测量 |
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范围测量原理 |
Trimble Lightning闪电技术驱动的超高速飞行时间 |
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测距 |
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柯达白卡(类别号E1527795) |
0.9 m – 600 m |
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柯达灰卡(类别号E1527795) |
0.9 m – 350 m |
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测距噪声 |
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@ 50 m，反射率18–90％ |
1.5 mm |
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@ 120 m，反射率18–90％ |
1.5 mm |
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@ 200 m，反射率18–90% |
1.5 mm |
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@ 300 m，反射率18–90% |
2.5 mm |
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扫描精度 |
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扫描角精度 |
5" (1.5 mgon) |
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3D 定位精度 @ 100 m 7 |
2.5 mm |
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EDM规格 |
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光源 |
脉冲激光1550nm，激光类别1M |
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光束发散DR模式 |
0.2 mrad |
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激光光斑大小(FWHM)，100m处 |
14 mm |
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大气改正 |
可通过外业和内业软件应用 |
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激光指示器 |
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颜色 |
绿色，520 nm |
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眼睛安全 |
激光 1类 |
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调焦 |
自动，手动 |
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操作模式 |
低光，标准，延伸范围闪烁 |
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激光指示器光斑大小(FWHM) |
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1.3 - 50 m |
3 mm ± 1 mm |
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100 m |
6 mm ± 1 mm |
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150 m |
9 mm ± 1 mm |
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成像性能 |
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成像原理 |
Trimble VISION ™ 技术驱动的望远镜中3 个校准相机 |
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相机总视场 |
360º x 300º |
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实时取景帧速率(取决于具体连接) |
最高 15 fps |
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广角相机一幅全景照片文件容量 |
15 MB – 35 MB |
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全景测量时间和分辨率 |
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广角全景 |
全穹顶 360ºx 300º，10％重叠 |
2.5分钟，40幅照片，15 mm @ 50 m每像素 |
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主全景 |
面拍摄 90º x 45º，10％重叠 |
2.5分钟，48幅照片，3.5 mm @ 50 m 每像素 |
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相机规格 |
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常规相机 |
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每个相机芯片的分辨率 |
8.1MP (3296 x 2472 像素) |
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图像文件格式 |
.jpeg |
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最大视场 |
57.5º(水平) x 43.0º(垂直) |
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最小视场 |
0.51º(水平) x 0.38º(垂直) |
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总变焦(无插值) |
107 x |
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35 mm 等效焦距 |
36-3850 mm |
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曝光模式 |
自动，点曝光 |
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手动曝光亮度 |
±5步长 |
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白平衡模式 |
自动，日光，白炽灯，阴天 |
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温度补偿光学 |
有 |
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校准相机 |
有 |
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广角相机 |
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位置 |
平行于测量轴 |
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一个像素对应于 |
15 mm @ 50 m |
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主相机 |
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位置 |
平行于测量轴 |
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一个像素对应于 |
3.5 mm @ 50 m |
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望远相机 |
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位置 |
同轴 |
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调焦 |
自动，手动 |
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调焦距离 |
1.7米至无穷 |
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一个像素对应于 |
0.69 mm @ 50 m |
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指示精度(标准偏差 1 sigma) |
1" (HA ：1.5 cc，VA：2.7 cc) |
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垂准相机 |
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可用范围 |
1.0-2.5 m |
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地面分辨率 -一个像素对应于 |
0.2 mm @ 1.55 m 仪器高度 |
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精度 |
0.5 mm @ 1.55 m 仪器高度 |
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常规规格 |
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通讯 |
WiFi，2.4GHz 扩频，线缆连接(USB 2.0) |
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IP等级 |
IP55 |
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工作温度范围 |
-20 ºC～ 50 ºC |
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安全性 |
双层密码保护 |
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系统规格 |
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伺服系统 |
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MagDrive ™ 磁驱伺服技术 |
内置伺服/ 角度传感器电磁直接驱动 |
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制动夹具和慢速运动 |
伺服驱动 |
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对中 |
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对中系统 |
Trimble 3 脚 |
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对中器 |
内置视频对中器 |
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带光学对中器的分离式光学三角基座 |
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电源 |
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内置电池 |
可充电锂电池 11.1V / 6.5Ah |
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操作时间8 |
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一块内置电池 |
长达2.25 小时 |
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三块电池(在多联电池适配器中)和一块内置电池 |
长达7小时 |
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重量和尺寸 |
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仪器 |
7.5 kg |
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三角基座 |
0.7 kg |
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内置电池 |
0.35 kg |
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横轴高度 |
196 mm |
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前镜头光圈 |
56 mm |
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1 标准差符合I SO17123-。3
2 标准差符合ISO17123-。4
3 单测量，目标静态。
4 标准晴天(无薄雾，阴天或适度阳光，带少许热流光，大约10公里可见度)。
5 理想条件(阴天，能见度约40公里，无热光)。
6 正常条件(中等阳光，能见度约10公里，微热)。
7 球形目标拟合位置的标准差。
8 –20℃时的能力是+20 ℃时能力的75%。 技术规格若有更改，恕不另行通知。 |
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应用概述
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捕获高墙或堆料的密集数据时，可与作业机械设备保持安全的距离。用Trimble Access进行可重复且有效的数据采集，定义扫描和影像捕获的目标区域。对于地下地形测量以及坑道、采石场和其它矿场的三维捕获，是理想的工具。具有简化的工作流程，可使用测量控件轻松协调扫描数据，而无需进行复杂的扫描目标配准。结果是：完美无瑕的准确数据，可立即用于内业分析。
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巷尚3D是一家致力于三维数字化行业解决方案的技术型企业，拥有丰富的三维项目经验，公司以行业应用为出发点，为客户提供三维数字化采集、三维数据处理、三维数据管理等一系列应用服务。
巷尚3D拥有结构光拍照式三维扫描仪、手持三维扫描仪（大小空间）、地面三维激光扫描仪、无人机倾斜摄影测量、3D打印等多种技术手段，从几厘米到几百米的物体或三维空间，从几个微米到几个厘米的精度，巷尚均可提供涵盖软硬件产品和项目服务的完整解决方案。 巷尚3D目前主要服务于制造业（汽车、航空航天、船舶、模具、铸造以及各种机械）、建筑业（建筑设计、施工、装修等）、文化遗产（博物馆、古建筑、考古等）、数字化工厂、警用公共安全、影视制作、教育等行业。提供质量检测、三维建模、逆向工程、数字存档、GD/T分析、有限元分析、虚拟安装、干涉分析、工程测绘、形变监测、3D打印等技术方案。 |
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