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| 项目背景 |
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在现代化工业生产流水线上，工件的自动抓取是智能化生产的一个非常重要的环节。机械手的智能、精准、快速的抓取对于提高生产效率和自动化程度有着重要的意义。 本案例中的客户是为3C行业提供储存柜的。柜中有多个排列组合的挡板，需要依靠机械手的自动的抓取来完成物品的存放。 |
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图片来源于网络 |
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所以客户需要测量柜体的精确实际状态，计算出待抓取目标的空间坐标，方便准确配合机械手定位抓取，实现场景内的工件抓取。
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此次项目采用手持式激光扫描的方式，使用的设备是Kscan复合式三维扫描仪。KSCAN是具有红外+蓝色激光计量级复合式三维扫描仪，标配五种工作模式：红外激光大面幅扫描，蓝色激光交叉高速扫描，蓝色激光平行精细扫描，单束蓝色激光深孔扫描，内置全局摄影测量系统。 |
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| 项目情况 |
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项目采用手持式激光扫描的方式，获取整个箱体的三维数据，后期通过专业的测量软件，测算出所需的坐标点。（实际从扫描到数据结果生成，只需要8小时，极大地节省了项目周期）。 |
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最后将得到的目标物体的位姿信息传送给机器人控制器，指令机械手到达指定位置对目标物体进行抓取。
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| 三维扫描在本项目中的优势分析 |
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| 展望 |
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巷尚科技是一家致力于三维数字化行业解决方案的技术型企业，拥有丰富的三维项目经验，公司以行业应用为出发点，为客户提供三维数字化采集、三维数据处理、三维数据管理等一系列应用服务。 巷尚科技拥有结构光拍照式三维扫描仪、手持三维扫描仪（大小空间）、地面三维激光扫描仪、无人机倾斜摄影测量、3D打印等多种技术手段，从几厘米到几百米的物体或三维空间，从几个微米到几个厘米的精度，沪敖均可提供涵盖软硬件产品和项目服务的完整解决方案。 巷尚科技目前主要服务于制造业（汽车、航空航天、船舶、模具、铸造以及各种机械）、建筑业（建筑设计、施工、装修等）、文化遗产（博物馆、古建筑、考古等）、数字化工厂、警用公共安全、影视制作、教育等行业。提供质量检测、三维建模、逆向工程、数字存档、GD/T分析、有限元分析、虚拟安装、干涉分析、工程测绘、形变监测、3D打印等技术方案。 |
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